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TMC2208 Verständnisfrage (Geräuschkulisse) (keine Antworten)

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Ich habe mir ein SKR v1.3 board und TMC2208 Treiber zugelegt. Die Brücke für UART ist gelötet und es funktioniert auch soweit (Einstellungen via Display). Jedoch habe ich ein Problem damit.

Wenn ich die Treiber im UART betreibe, dann hört sich das Ganze (X. Y und Z) so an, wie wenn Sand zwischen Riemen und Zahnrad wäre. Stelle ich in der FW (Marlin) die Treiber auf Standalone um, dann sind die so leise wie sie sein sollten.

Ich habe dann 256, 128, 64, 32 und 16 Steps mit den jeweils korrekten steps/mm definiert, jedoch hat sich an der Geräuschkulisse nichts geändert. Ist das im UART so oder mache ich etwas etwas falsch? Sind es die Motoren (Stock Creality)? Sind es die Treiber? Ist es das Board?


Bin um jede Hilfe/Erklärung sehr dankbar.

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